maixCubeには、オーディオコーデックIC（ES8374)が実装されているとのこと。 Specを見ると、ADC/DACという感じでしょうか。 スピーカもついているようなので、音楽でも出力してみたいと思います。 ただ、ドライバが見当たらないので探してみると、ありました…