Real-time Human Pose Estimation やってみた

Ny JetBot　のDemoも一通り動いて、Jetson Nanoの楽しさと、Pythonのわかりにくさを堪能です(^^;

で、NVIDIAのCommunity Projectにあった、

Real-time Human Pose Estimation

https://developer.nvidia.com/embedded/community/jetson-projects#nv_trt_pose

を動かしてみました。

JETBOT上に、trt_poseに加え、jetcamとtorch2trtをインストールして、準備完了。

カメラの部分だけUSB→CSIに変更し、起動。ばっちり認識してくれました。

JetBotのままなので、あちらこちら動かせて、なかなか便利です。

 バッテリーを持ってて、ワイヤレスDebugできて、一体化されているって、プロト開発には、とっても便利。ICEもチップサイズで、Wirelessならいいのに。